Em 1981 o Centro de Comunicação da Polícia Militar (Cecopom), em conjunto com a Telesp (Telecomunicações de São Paulo), decidiu criar um número de telefone padrão, que atendesse à capital e ao interior.
Já existiam números de utilidade pública na época, como o 102 (serviço de informação) e o 130 (hora certa).
Por isso, foi mantido o "1", combinando com os serviços anteriores, e adotado o "9", para evitar confusão com os outros.
O "0" veio porque, nessa ocasião, diversos novos serviços foram inaugurados e o número da polícia era simplesmente o primeiro.
A exigência de que todo país deveria ter números gratuitos para serviços de emergência partiu da ONU, em 1980.
Antes disso, para ligar para o Centro de Operações da PM, era preciso discar um número enorme: 227-3333 (que não era gratuito).